嘉恒圖像研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的機械臂定位抓取系統(tǒng)，能夠精確測量傳送帶上工件的形心、位姿角度，并把測量信息實時發(fā)送到機械臂，使其抓取工件整齊碼放到包裝盒內(nèi)。該系統(tǒng)的使用大大提高了包裝生產(chǎn)線效率、節(jié)約了大量人力，為客戶取得了良好的生產(chǎn)效益。
該系統(tǒng)可實現(xiàn)任意形狀扁平工件（如藥包、奶包、芯片等）的定位并與機械臂通信。
1、 精確計算工件形心：
對任意形狀的扁平物品，精準地找到其形心位置。
2、 測量位姿角度：
檢測工件偏轉(zhuǎn)角度，誤差在1°以內(nèi)。
注：目前該系統(tǒng)只針對扁平狀物品，工件高度需小于2cm。
◇ 藥包、調(diào)味包、沖劑、奶包等
◇ 扁平狀工件
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